收轨车主要是由铁路运输平板车加装固定装置后，固定上收轨T形吊而成，每个平板车的合适位置均固定一组T形吊，两个平板车连接到一起，用两个T形吊实现钢轨的回收。
T形吊的与平板车的固定方式为分三种：1、将T形吊底座与平板车横梁直接焊接；2、将T形吊底座通过高强螺栓和夹板与横梁连接在一起。两种固定方式的公优缺点，种焊接方式适合自有平板车，焊接的可免去日常的底座的维护，结实牢固；二种方式适合租赁平板车，这种方式可以将T形吊根据需要随时拆卸，但由于底座是螺栓连接，所有日常要加强维护。
T形吊由旋臂钢架、电动葫芦、回转机构组成。旋臂钢架由工字钢、槽钢等焊接而成箱型构件，电动葫芦沿工字钢下翼缘移动，矩形钢管经过焊接加强成为承载立柱梁，回转机构采用电驱动或手工驱动，由回转支承、减速电机等组成，电机通过减速器驱动回转支承到达作业位置，满足施工要求。
T形吊的回转机构可采用电动和手动两种方式，如果采用电动驱动回转整台设备需要考虑突然断电造成设备无法回转的可能，所以设备在设计时增加了减速机与回转支撑紧急分离装置，以满足在无电情况下实现T形吊的回转。手动旋转是通过人力牵引T形吊横梁端部的牵引绳实现自由旋转。
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